กลุ่มเพื่อนที่ประกอบด้วย แมนนี่ (แมมมอธ), ดีเอโก (เสือเขี้ยวดาบ), และ ซิด (สลอธ) พบว่าตัวเองต้องเผชิญหน้ากับโลกใต้ดินที่เต็มไปด้วย ไดโนเสาร์ เมื่อซิดฟักไข่ไดโนเสาร์และทำให้ลูกไดโนเสาร์ต้องติดอยู่ในอันตราย. กลุ่มต้องร่วมมือกันเพื่อช่วยซิดและลูกไดโนเสาร์จาก ควีนไดโนเสาร์ และกลับสู่โลกด้านบนให้ได้