เมื่อโลกกำลังถูกปกคลุมด้วยธารน้ำแข็ง และสัตว์ต่างพากันหนีเอาชีวิตรอดจากยุคน้ำแข็งที่กำลังจะมาถึง ซิด ตัวสลอธ แมนนี่ แมมมอธขนยาว และดีเอโก้ เสือเขี้ยวดาบ ต้องถูกบังคับให้กลายเป็นวีรบุรุษที่ไม่น่าจะเป็นไปได้ ทั้งสามคนต้องรวมตัวกันอย่างไม่เต็มใจ เมื่อพวกเขาต้องส่งคืนเด็กมนุษย์ให้กับพ่อของเด็ก ขณะที่ต้องเผชิญกับสภาพอากาศที่อันตรายของยุคน้ำแข็งที่กำลังจะมาถึง